一、农林行业为何需要仿真？

1. 植保训练风险大

植保无人机飞行高度低、载重大、操作复杂，新飞手极易失控，仿真可避免损耗与事故。

2. 农林环境复杂多变

现实环境涉及：

树冠高度

• 风场扰动

• 地形变化
  仿真可以提前规划航线。

3. 院校教学难以覆盖不同作物场景

仿真系统可构建水稻、小麦、玉米、果林等多种场景，便于教学。

二、农林仿真技术的关键能力

1. 喷洒模型仿真

精准模拟：

• 喷洒重叠率

• 流量控制

• 风漂影响
  帮助飞手掌握关键技术。

2. 作物三维模型库

不同植物的高度、叶片密度、反射特征均可模拟，提高监测准确度。

3. 多任务仿真

如：

• 病虫害监测

• 长势分析

• 自动航线规划

• 果林巡查

4. 数据记录与分析

记录飞行轨迹、喷洒效率、覆盖率等指标，用于作业质量评估。

三、典型应用场景

1. 大田喷洒训练

适合植保公司与中职院校进行批量化飞手培养。

2. 果林巡查与农情监测

仿真可模拟不同果林密度，提高飞手低空飞行能力。

3. 森林防火巡查

模拟高温区域、烟雾、火源点，支持应急训练。

四、趋势：农林仿真将成为智能农业的基础组件

1. 作物 AI 模型融入仿真

AI 将自动识别病虫害模型，用于教学与验证。

2. 自动化喷洒仿真

未来无人机可在仿真环境中测试不同喷洒策略。

3. 数字孪生农田建设

智能农业将全面数字化，仿真是基础环节。

五、无人机农林仿真是农业数字化的重要组成部分。通过仿真，企业、院校与农户能够低成本掌握喷洒与监测技能，也为未来精准农业提供了发展空间。