一、公共安全领域为何迫切需要仿真？

1. 任务风险高

如火场侦查、化学泄漏区勘察、险情搜救等危险场景无法用真实无人机频繁训练。

2. 事件不可复现

真实案件具有唯一性，无法作为教学案例重复演练，而仿真可以完美复刻复杂场景。

3. 人员训练时间有限

公安与消防部门任务繁重，仿真训练能实现碎片化时间学习。

二、公共安全仿真系统的核心能力

1. 城市数字孪生构建

基于真实城市地图构建虚拟环境，可进行：

• 搜救模拟

• 火情扩散演练

• 巡逻路线规划

2. 负载设备仿真

包括：

• 红外热成像

• 喷洒装置

• 高音喇叭

• 探照灯
  用于多种任务训练。

3. AI 行为体模拟

模拟：

• 人群逃散

• 可疑人员行为

• 动态障碍物
  提升执法场景的复杂性。

4. 指挥体系仿真

允许多飞手、多设备协同，支持“地面指挥 + 空中执行”的复合训练模式。

三、典型应用场景

1. 火灾侦查与救援模拟

仿真可还原：

• 烟雾扩散

• 火势蔓延

• 建筑倒塌风险

供消防队演练侦查路线与搜救策略。

2. 搜救任务演练

包括：

• 山地失踪人员搜索

• 水域救援

• 城市夜间追踪

3. 治安巡逻与应急处置

模拟交通事故、人群聚集等复杂场景。

4. 危险化学品区域勘察

模拟扩散模型，训练飞手如何进入与退出危险区。

四、趋势：公共安全仿真将融合更多智能技术

1. AI 辅助执法策略生成

未来系统将能够自动给出巡查路径与最佳飞行策略。

2. VR/AR 实战化场景

提升沉浸式训练体验，让飞手更接近真实环境。

3. 协同作战体系数字化

无人机与机器人、警车、消防车等协同演练将通过仿真完成。

五、公共安全场景复杂且危险，仿真技术让训练更安全、更高效、更可控。未来，它将成为公安、消防和应急部门的标准装备，帮助构建更智能化的综合执法能力。