现在VR全景的应用已经涉及到各行各业，那么VR虚拟仿真技术是什么时候出现的呢？如今，在发展的过程中，严格来说，仿真技术是随着电子计算机的诞生而先引入的，虚拟技术源于仿真技术的繁荣时期。接下来，虚拟仿真公司将为您介绍。

　　1.20-30年代，这期间的仿真技术属于物理效应仿真。仿真技术在航空航天领域得到了很好的应用。一般以航天器的运行为研究对象，面向复杂系统进行仿真，并取得一定的效益。1930年左右，美国陆军和海军航空兵采用了林克仪表飞行模拟器。此后，固定基座和三自由度飞行模拟座舱相继为人们所用。

　　2.40-50年代，这一时期的仿真技术采用模拟计算机仿真技术，直到50年代末，采用数字模拟混合仿真方法。计算机模拟根据仿真对象的数字模型形成仿真电路，通过调节输入端的信号，可以观察输出端的响应结果，分析和掌握仿真对象的性能。1950-1953年，美国首先使用计算机模拟战争，防空部队或地空作战被认为是非常具训练潜力的应用类别。

　　3.60-80年代，在这二十年中，仿真技术取得了飞速的进步。20世纪60年代，随着数字计算机的迅速发展和广泛应用，仿真技术从模拟计算机仿真转向数字计算机仿真，数字仿真首先应用于航空航天领域。

　　4.从80年代到今天，这时仿真技术有了质的飞跃，虚拟现实诞生了。虚拟技术的出现并不意味着仿真技术有被淘汰的趋势，而只是说明随着计算机图形技术的发展，仿真和虚拟技术都在迅速发展。一系列新的仿真思想、仿真理论、仿真技术和虚拟技术相继出现，如动画仿真、可视化交互仿真、多媒体仿真和虚拟环境仿真、虚拟现实仿真等。

　　虚拟技术的交互性和逼真性带来了娱乐的革命性升级，尤其是在体验式游戏领域，带给人们从来没有的娱乐刺激、身临其境的存在感、令人血脉膨胀的刺激，在酣畅淋漓的互动体验中释放一种身心压力。