动作捕捉系统的组成可以分为三部分：摄像机、传感器和计算机。其中，摄像机是主要的数据采集设备，它可将人体各个部位的动作转换成相应的图像，然后由计算机进行处理与显示。传感器是运动捕捉系统里重要的一部分，因为其可以从人体各个部位收集人体动作信息。

　　动作捕捉技术具体分为以下三大模块：

　　（1）虚拟现实技术捕捉系统

　　虚拟现实（VR）是一种基于计算机图形学和人机交互等领域的技术，虚拟现实与传统显示行业相比，有很大区别。首先，虚拟现实设备采用了计算机视觉技术和图形技术，能对画面中人或物的动作进行实时捕捉和跟踪；其次，虚拟现实设备能够模拟多种感官，包括触觉、听觉、视觉等；还有，虚拟现实设备能够准确地捕捉到人体运动。这种实时动作捕捉应用可以实现“远程”和“真实”的交互体验。

　　（2）三维立体动作捕捉系统

　　三维立体动作捕捉系统是利用传感器获取物体的三维空间位置信息并结合图像处理技术来获取人体运动轨迹信息、姿态角等参数的动态采集系统，其主要用于医学方面的运动训练和康复手术。它可以实时、准确地对人体运动学模型进行重建，并在此基础上提供训练指导或者手术指导帮助。

　　（3）机器人辅助训练系统

　　机器人辅助训练系统是一种利用高性能处理器实时采集并计算人或物在不同空间位置状态下三维运动轨迹和姿态角参数的方法。机器人辅助训练系统利用高性能处理器来获取人或物在空间中的三维运动姿态及速度、位置信息，并结合人体动作特征参数和环境感知模型获得人或物在空间中的位置及速度等动态信息以指导人机交互设备作出相应反应。