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诺亦腾数据手套有哪些优缺点?
来源:http://www.lingzhixr.com/ | 作者:武汉灵智妙境 | 发布时间: 70天前 | 145 次浏览 | 分享到:

  手势识别是人工智能的一个重要领域。它在虚拟现实、聋哑人通信、机器人控制等方面有着广泛的应用前景。手势识别领域的两个主要研究热点是孤立词手势识别和连续词手势分割,手势识别可分为基于视觉的手势识别、基于触摸屏的手势识别、基于传感器的手势识别、基于可穿戴设备的手势识别等。目前市面上主流的数据手套从传感器技术的角度主要分为惯性、光纤、光学三大类。而我们今天主要说的是惯性这种技术实现的数据手套,包括诺亦腾数据手套也属于这一种。

  惯性数据手套的优点是成本低,没有遮挡问题,使用前不需要设置室内定位站点,基本可以开箱即用。惯性传感器的漂移广受诟病,但实际上,加入地磁传感器,优化合适的滤波算法,就可以实现零漂移,只是因为地磁传感器容易受到环境中其他硬/软磁性物体的干扰,造成数据偏差。地磁场强度一般是50uT,而一些常见的地磁干扰源,比如音箱、电脑机箱、手机等,具有高达几百uT的表面地磁场强度。不过好在地磁场强度随着距离的增加呈三次方递减,所以只要稍微远离这些地磁干扰,传感器的数据可靠性是没有问题的。

  另外,一定注意的是,虽然人手关节很多,但都符合人体运动动力学的一定规律,关节之间存在一定的约束,所以根据这些约束优化传感器数据可以得到更准确的数据。

  其次,我想告诉大家,一般纯光学数据手套在手套关节处装有红外反射球,由外部红外摄像头捕捉定位。这种数据手套通常与光学全身运动捕捉系统结合使用。但由于手部动作容易被遮挡,手指上的红外定位点又太小,很容易丢失,所以对摄像头的分辨率和帧率要求较高,成本也较高。

  光纤手套采用光纤传感器,精度高,稳定性好,数据重复性好。但是价格太高,所以一般都是用于科研用途的少量采购,它们经常出现在各种科研论文中。此外,光纤传感器在手指上的布置更加复杂,每只手需要18个甚至22个光纤传感器交叉/纵向分布,这也增加了标定的难度。由于用户手型的差异,如果不进行严格的校准,显示的效果和理想效果会有很大差距。

  诺亦腾数据手套是可以无线连接电脑传输数据的,所以用起来是非常方便的。并且,它的动作捕捉效果也是比较准确的。但是,如果说是用在游乐项目上,它可能会因为换了一个人就需要重新校准系统,这个工作过程是繁琐的,要用到的大家可以考虑一下这个问题哦!